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| Current Run | Delta | Cumulative | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Complexity | Decision | Condition | MCDC | Lookup Table | Saturation on Overflow | Decision | Condition | MCDC | Lookup Table | Saturation on Overflow | Decision | Condition | MCDC | Lookup Table | Saturation on Overflow | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| TOTAL COVERAGE | 81% |
| 92% |
| 50% |
| 22% |
| 50% |
| 0% |
| 0% |
| 0% |
| 0% |
| 0% |
| 87% |
| 100% |
| 100% |
| 56% |
| 50% |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1. . . . Heading_Mode | 2 | 50% |
| -- | -- | -- | -- | 0% |
| -- | -- | -- | -- | 100% |
| -- | -- | -- | -- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2. . . . yaw_damper | 6 | 63% |
| -- | -- | -- | -- | 0% |
| -- | -- | -- | -- | 63% |
| -- | -- | -- | -- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3. . . . Altitude_Mode | 11 | 70% |
| 100% |
| -- | 22% |
| 50% |
| 0% |
| 0% |
| -- | 0% |
| 0% |
| 75% |
| 100% |
| -- | 56% |
| 50% |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4. . . . attitude_controller | 11 | 90% |
| 100% |
| -- | -- | -- | 0% |
| 0% |
| -- | -- | -- | 100% |
| 100% |
| -- | -- | -- | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5. . . . roll_ap | 8 | 92% |
| 83% |
| 50% |
| -- | -- | 0% |
| 0% |
| 0% |
| -- | -- | 92% |
| 100% |
| 100% |
| -- | -- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6. . . . pitch_ap | 6 | 100% |
| 100% |
| -- | -- | 50% |
| 0% |
| 0% |
| -- | -- | 0% |
| 100% |
| 100% |
| -- | -- | 50% |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7. . . . Autopilot | 0 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Altitude_Mode |
| Autopilot |
| Heading_Mode |
| attitude_controller |
| pitch_ap |
| roll_ap |
| yaw_damper |